中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
1期
66-68
,共3页
MC9S12DG128%CMOS摄像头%PID%语音控制
MC9S12DG128%CMOS攝像頭%PID%語音控製
MC9S12DG128%CMOS섭상두%PID%어음공제
本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制,通过无线传输技术,完成语音识别功能,实现对本智能车的语音控制.实验结果表明,系统设计方案可行.
本智能車繫統設計以MC9S12DG128微控製器為覈心,通過一箇CMOS攝像頭檢測模型車的運動位置和運動方嚮,光電編碼器檢測模型車的速度,PID控製算法調節驅動電機的轉速和舵機的方嚮,完成對模型車運動速度和運動方嚮的閉環控製,通過無線傳輸技術,完成語音識彆功能,實現對本智能車的語音控製.實驗結果錶明,繫統設計方案可行.
본지능차계통설계이MC9S12DG128미공제기위핵심,통과일개CMOS섭상두검측모형차적운동위치화운동방향,광전편마기검측모형차적속도,PID공제산법조절구동전궤적전속화타궤적방향,완성대모형차운동속도화운동방향적폐배공제,통과무선전수기술,완성어음식별공능,실현대본지능차적어음공제.실험결과표명,계통설계방안가행.
