吉林化工学院学报
吉林化工學院學報
길림화공학원학보
JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY
2014年
1期
40-42
,共3页
智能机器人%混合型%微控制器系统
智能機器人%混閤型%微控製器繫統
지능궤기인%혼합형%미공제기계통
在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135％,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角.
在環境與障礙物信息是未知的情況下,建立一套基于環境偵測智能機器人主被動式微控製器繫統,實現斜坡控製功能和避障控製功能,通過模擬與實驗,針對兩箇不同的繫統進行分析.斜坡微控製器實驗結果,還是在可接受的範圍.而避障微控製器繫統方麵,位置誤差平均約2.135％,而角度誤差平均約10.4275度,誤差問題可能是因為使用者推力的影響,兩種微控製器縯算法,還是能夠確能微控製器使用者到達目標點附近,以及朝嚮希望的朝嚮角.
재배경여장애물신식시미지적정황하,건립일투기우배경정측지능궤기인주피동식미공제기계통,실현사파공제공능화피장공제공능,통과모의여실험,침대량개불동적계통진행분석.사파미공제기실험결과,환시재가접수적범위.이피장미공제기계통방면,위치오차평균약2.135％,이각도오차평균약10.4275도,오차문제가능시인위사용자추력적영향,량충미공제기연산법,환시능구학능미공제기사용자도체목표점부근,이급조향희망적조향각.
