电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
1期
9-12
,共4页
应进%潘浩曼%代冀阳%陆欢
應進%潘浩曼%代冀暘%陸歡
응진%반호만%대기양%륙환
FIFO%FPGA%ARM无人机%陀螺仪
FIFO%FPGA%ARM無人機%陀螺儀
FIFO%FPGA%ARM무인궤%타라의
FIFO%FPGA%ARM UAV%gyroscope
在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着无人机的发展.针对这一问题,采用FPGA FIFO作为高速数据缓冲,提出一种基于FPGA内建FIFO的无人机陀螺仪前级通信接口 通过高速异步FIFO缓冲,将无人机陀螺仪姿态数据经由FPGA准确无误地发送给地面站,显著提高数据传输质量,实现了高速芯片与低速设备之间的通信.整个设计在实际应用中效果良好,数据稳定可靠,满足了低误码率与高稳定性的要求,以及无人机与地面站高速通信的需求,有着广阔的市场应用前景.
在無人機繫統與地麵站通信過程中,機載陀螺儀姿態數據的高速產生與外部相對低速的無線數據模塊傳輸的矛盾日益突齣,嚴重製約著無人機的髮展.針對這一問題,採用FPGA FIFO作為高速數據緩遲,提齣一種基于FPGA內建FIFO的無人機陀螺儀前級通信接口 通過高速異步FIFO緩遲,將無人機陀螺儀姿態數據經由FPGA準確無誤地髮送給地麵站,顯著提高數據傳輸質量,實現瞭高速芯片與低速設備之間的通信.整箇設計在實際應用中效果良好,數據穩定可靠,滿足瞭低誤碼率與高穩定性的要求,以及無人機與地麵站高速通信的需求,有著廣闊的市場應用前景.
재무인궤계통여지면참통신과정중,궤재타라의자태수거적고속산생여외부상대저속적무선수거모괴전수적모순일익돌출,엄중제약착무인궤적발전.침대저일문제,채용FPGA FIFO작위고속수거완충,제출일충기우FPGA내건FIFO적무인궤타라의전급통신접구 통과고속이보FIFO완충,장무인궤타라의자태수거경유FPGA준학무오지발송급지면참,현저제고수거전수질량,실현료고속심편여저속설비지간적통신.정개설계재실제응용중효과량호,수거은정가고,만족료저오마솔여고은정성적요구,이급무인궤여지면참고속통신적수구,유착엄활적시장응용전경.
