传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
1期
116-119
,共4页
包超%郭美凤%周斌%刘刚
包超%郭美鳳%週斌%劉剛
포초%곽미봉%주빈%류강
MIMU/GPS组合导航系统%嵌入式系统%小型化
MIMU/GPS組閤導航繫統%嵌入式繫統%小型化
MIMU/GPS조합도항계통%감입식계통%소형화
MIMU/GPS integrated navigation system%embedded system%miniaturization
为满足小型无人机、手持制导设备及无人探测车等对低成本轻重量导航系统需求,应用MEMS惯性测量单元和GPS接收机模块,完成MIMU/GPS组合导航系统小型化设计.组合导航计算模块基于DSP+ FPGA+ FLASH设计完成,实现多传感器通信、串并行数据转换及与上位机人机交互等功能.将计算模块、电源模块、MIMU及GPS接收机集成到嵌入式MIMU/GPS组合导航系统中,完成的系统直径80 mm,高度80 mm,质量不超过600 g.对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明:该组合导航系统定点位置测量精度在1m以内,动姿态测量精度姿态角在0.1°以内,航向角在0.5°以内.
為滿足小型無人機、手持製導設備及無人探測車等對低成本輕重量導航繫統需求,應用MEMS慣性測量單元和GPS接收機模塊,完成MIMU/GPS組閤導航繫統小型化設計.組閤導航計算模塊基于DSP+ FPGA+ FLASH設計完成,實現多傳感器通信、串併行數據轉換及與上位機人機交互等功能.將計算模塊、電源模塊、MIMU及GPS接收機集成到嵌入式MIMU/GPS組閤導航繫統中,完成的繫統直徑80 mm,高度80 mm,質量不超過600 g.對集成後繫統進行定點動姿態實驗,結果錶明:該組閤導航繫統定點位置測量精度在1m以內,動姿態測量精度姿態角在0.1°以內,航嚮角在0.5°以內.
위만족소형무인궤、수지제도설비급무인탐측차등대저성본경중량도항계통수구,응용MEMS관성측량단원화GPS접수궤모괴,완성MIMU/GPS조합도항계통소형화설계.조합도항계산모괴기우DSP+ FPGA+ FLASH설계완성,실현다전감기통신、천병행수거전환급여상위궤인궤교호등공능.장계산모괴、전원모괴、MIMU급GPS접수궤집성도감입식MIMU/GPS조합도항계통중,완성적계통직경80 mm,고도80 mm,질량불초과600 g.대집성후계통진행정점동자태실험,결과표명:해조합도항계통정점위치측량정도재1m이내,동자태측량정도자태각재0.1°이내,항향각재0.5°이내.
