科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2013年
26期
244-245
,共2页
模糊PID%高空作业车%电液比例调平系统
模糊PID%高空作業車%電液比例調平繫統
모호PID%고공작업차%전액비례조평계통
该文以高空作业车电液比例调平系统为研究对象,基于ADAMS建立系统机械模型,分别采用常规PID和模糊PID控制,通过ADAMS和MATLAB联合实现高空作业车调平系统的仿真,对系统在不同臂架变幅速度下的响应作了详细分析,验证出模糊PID在高空作业车中有更好的控制特性.
該文以高空作業車電液比例調平繫統為研究對象,基于ADAMS建立繫統機械模型,分彆採用常規PID和模糊PID控製,通過ADAMS和MATLAB聯閤實現高空作業車調平繫統的倣真,對繫統在不同臂架變幅速度下的響應作瞭詳細分析,驗證齣模糊PID在高空作業車中有更好的控製特性.
해문이고공작업차전액비례조평계통위연구대상,기우ADAMS건립계통궤계모형,분별채용상규PID화모호PID공제,통과ADAMS화MATLAB연합실현고공작업차조평계통적방진,대계통재불동비가변폭속도하적향응작료상세분석,험증출모호PID재고공작업차중유경호적공제특성.
