宁波工程学院学报
寧波工程學院學報
저파공정학원학보
JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
4期
58-62
,共5页
江妙永%王泽慧%施秋婷%邱雪娜
江妙永%王澤慧%施鞦婷%邱雪娜
강묘영%왕택혜%시추정%구설나
运动目标跟踪%粒子滤波%退化现象
運動目標跟蹤%粒子濾波%退化現象
운동목표근종%입자려파%퇴화현상
通过对基于粒子滤波算法的运动目标跟踪技术进行研究,并针对粒子滤波算法的退化现象做出了两方面的调整.第一,对粒子滤波的重采样阶段做出了改进,在粒子上添加一个微小的高斯干扰,使得重采样的粒子分布发生变化,同时使采样秸竭得到了抑制;第二,经过一段时间的跟踪后,将跟踪目标重新初始化,继续跟踪,使得跟踪结果更加完善.通过自适应调整跟踪目标的窗口,使其大小改变,背景中的颜色尽量没有与跟踪目标相同的颜色.实验结果表明,这种改进过的粒子滤波算法能够在复杂的情况下进行跟踪,并且跟踪性能优于Meanshift方法.
通過對基于粒子濾波算法的運動目標跟蹤技術進行研究,併針對粒子濾波算法的退化現象做齣瞭兩方麵的調整.第一,對粒子濾波的重採樣階段做齣瞭改進,在粒子上添加一箇微小的高斯榦擾,使得重採樣的粒子分佈髮生變化,同時使採樣秸竭得到瞭抑製;第二,經過一段時間的跟蹤後,將跟蹤目標重新初始化,繼續跟蹤,使得跟蹤結果更加完善.通過自適應調整跟蹤目標的窗口,使其大小改變,揹景中的顏色儘量沒有與跟蹤目標相同的顏色.實驗結果錶明,這種改進過的粒子濾波算法能夠在複雜的情況下進行跟蹤,併且跟蹤性能優于Meanshift方法.
통과대기우입자려파산법적운동목표근종기술진행연구,병침대입자려파산법적퇴화현상주출료량방면적조정.제일,대입자려파적중채양계단주출료개진,재입자상첨가일개미소적고사간우,사득중채양적입자분포발생변화,동시사채양갈갈득도료억제;제이,경과일단시간적근종후,장근종목표중신초시화,계속근종,사득근종결과경가완선.통과자괄응조정근종목표적창구,사기대소개변,배경중적안색진량몰유여근종목표상동적안색.실험결과표명,저충개진과적입자려파산법능구재복잡적정황하진행근종,병차근종성능우우Meanshift방법.