CAJ | 학술논문

随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代.多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力.全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默特方差分量估计确定三个系统观测值的权值比,能进一步提高定位的准确性.为同时减弱系统中较大粗差的影响,研究赫尔默特方差分量估计的抗差解在三系统联合定位中的应用.算例结果表明,此方法不仅能有效解决组合定位中的权值比问题,也能减弱观测值中粗差对定位结果的影响.当观测值含粗差时,比较使用抗差赫尔默特方差分量估计方法前后的定位误差可以得出:北(N)、东(E)、及天顶(U)三个方向上定位精度分别提高了16.5％、41.6％、81.0％.
수착북두위성도항계통적축보건성화완선,전구위성도항계통진입다계통연합정위시대.다계통연합정위능명현증가가용위성수량,보장정위능력.전구정위계통、격락납사위성도항계통이급북두위성도항계통관측치정도존재일정차이,채용혁이묵특방차분량고계학정삼개계통관측치적권치비,능진일보제고정위적준학성.위동시감약계통중교대조차적영향,연구혁이묵특방차분량고계적항차해재삼계통연합정위중적응용.산례결과표명,차방법불부능유효해결조합정위중적권치비문제,야능감약관측치중조차대정위결과적영향.당관측치함조차시,비교사용항차혁이묵특방차분량고계방법전후적정위오차가이득출:북(N)、동(E)、급천정(U)삼개방향상정위정도분별제고료16.5％、41.6％、81.0％.