CAJ | 학술논문

北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、B2和B3三个频点观测值,传统确定观测值向量权矩阵的方法已无法满足北斗卫星导航系统定位的需求,需要探索研究确定北斗卫星导航系统观测值向量方差-协方差矩阵的新方法,以合理使用北斗卫星导航系统观测量,提高系统服务性能.为此,提出了一种基于伪距和相位线性组合的北斗卫星导航系统伪距方差实时自适应估计方法:首先,基于北斗卫星导航系统载波相位和伪距观测值,利用观测值线性组合,构造伪距方差统计量模型;其次,充分考虑北斗卫星导航系统卫星星座特点和多路径影响,引入渐消因子,分别统计伪距均值和方差;最后,基于伪距方差统计值,构造观测值向量权矩阵.新方法克服了传统确定方差-协方差矩阵方法的局限性,能够较真实地反映北斗卫星导航系统伪距观测值向量的随机特性,可有效提高伪距单点定位精度和载波相位模糊度固定效率.北斗卫星导航系统用户机实测数据计算结果表明,基于伪距方差自适应估计的北斗卫星导航系统单点定位精度可提高约3 m,模糊度成功固定时间缩短至18个历元.
북두위성도항계통시아국자주연발적위성도항계통,구유지구정지궤도、경사지구동보궤도급중원궤도삼충위성적혼합성좌,동시파발B1、B2화B3삼개빈점관측치,전통학정관측치향량권구진적방법이무법만족북두위성도항계통정위적수구,수요탐색연구학정북두위성도항계통관측치향량방차-협방차구진적신방법,이합리사용북두위성도항계통관측량,제고계통복무성능.위차,제출료일충기우위거화상위선성조합적북두위성도항계통위거방차실시자괄응고계방법:수선,기우북두위성도항계통재파상위화위거관측치,이용관측치선성조합,구조위거방차통계량모형;기차,충분고필북두위성도항계통위성성좌특점화다로경영향,인입점소인자,분별통계위거균치화방차;최후,기우위거방차통계치,구조관측치향량권구진.신방법극복료전통학정방차-협방차구진방법적국한성,능구교진실지반영북두위성도항계통위거관측치향량적수궤특성,가유효제고위거단점정위정도화재파상위모호도고정효솔.북두위성도항계통용호궤실측수거계산결과표명,기우위거방차자괄응고계적북두위성도항계통단점정위정도가제고약3 m,모호도성공고정시간축단지18개역원.