振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2013年
6期
1065-1069
,共5页
王永%魏璀璨%李嘉全%陈绍青%梁青
王永%魏璀璨%李嘉全%陳紹青%樑青
왕영%위최찬%리가전%진소청%량청
磁悬浮隔振器%次级通道力反馈%自约束前馈控制%振动主动控制
磁懸浮隔振器%次級通道力反饋%自約束前饋控製%振動主動控製
자현부격진기%차급통도력반궤%자약속전궤공제%진동주동공제
针对自行研制的磁悬浮隔振器,研究了其次级通道受力反馈影响情况下的振动主动控制问题.首先,对滤波x最小均方(filtered x least mean square,简称x-LMS)算法进行了几何分析,并指出其在次级通道力反馈下的不适用性;其次,在滤波x-LMS算法基础上提出了一种自约束前馈控制算法,该算法基于无限脉冲响应(infinite impulse response,简称IIR)滤波器结构,能够有效地克服次级通道力反馈带来的不利影响,且该算法不需要次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点;最后,在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验.实验结果验证了该算法的有效性.
針對自行研製的磁懸浮隔振器,研究瞭其次級通道受力反饋影響情況下的振動主動控製問題.首先,對濾波x最小均方(filtered x least mean square,簡稱x-LMS)算法進行瞭幾何分析,併指齣其在次級通道力反饋下的不適用性;其次,在濾波x-LMS算法基礎上提齣瞭一種自約束前饋控製算法,該算法基于無限脈遲響應(infinite impulse response,簡稱IIR)濾波器結構,能夠有效地剋服次級通道力反饋帶來的不利影響,且該算法不需要次級通道模型信息,具有結構簡單、魯棒性彊的優點;最後,在磁懸浮隔振繫統上進行振動主動控製實驗.實驗結果驗證瞭該算法的有效性.
침대자행연제적자현부격진기,연구료기차급통도수력반궤영향정황하적진동주동공제문제.수선,대려파x최소균방(filtered x least mean square,간칭x-LMS)산법진행료궤하분석,병지출기재차급통도력반궤하적불괄용성;기차,재려파x-LMS산법기출상제출료일충자약속전궤공제산법,해산법기우무한맥충향응(infinite impulse response,간칭IIR)려파기결구,능구유효지극복차급통도력반궤대래적불리영향,차해산법불수요차급통도모형신식,구유결구간단、로봉성강적우점;최후,재자현부격진계통상진행진동주동공제실험.실험결과험증료해산법적유효성.