振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2013年
6期
937-942
,共6页
控制力矩陀螺%框架伺服系统%振动抑制%混合灵敏度%H∞控制器
控製力矩陀螺%框架伺服繫統%振動抑製%混閤靈敏度%H∞控製器
공제력구타라%광가사복계통%진동억제%혼합령민도%H∞공제기
针对由谐波减速器的柔性、低阻尼引起控制力矩陀螺(control moment gyro,简称CMG)框架伺服系统产生机械谐振的问题,提出了一种基于H∞混合灵敏度的振动抑制方法.结合框架伺服系统动力学模型阐明了系统产生谐振的原理,分析了系统的谐振频率点,并将由于谐波减速器引起的谐波扭转力矩作为系统输出端的扰动,在速度环中设计了基于混合灵敏度的H∞控制器来抑制该扰动,从而抑制框架伺服系统的谐振.以1 000 N·m·s的控制力矩陀螺框架伺服系统为研究对象进行仿真及实验,结果表明,该控制方法有效地抑制了框架伺服系统的机械谐振,提高了框架伺服系统的速率输出精度.
針對由諧波減速器的柔性、低阻尼引起控製力矩陀螺(control moment gyro,簡稱CMG)框架伺服繫統產生機械諧振的問題,提齣瞭一種基于H∞混閤靈敏度的振動抑製方法.結閤框架伺服繫統動力學模型闡明瞭繫統產生諧振的原理,分析瞭繫統的諧振頻率點,併將由于諧波減速器引起的諧波扭轉力矩作為繫統輸齣耑的擾動,在速度環中設計瞭基于混閤靈敏度的H∞控製器來抑製該擾動,從而抑製框架伺服繫統的諧振.以1 000 N·m·s的控製力矩陀螺框架伺服繫統為研究對象進行倣真及實驗,結果錶明,該控製方法有效地抑製瞭框架伺服繫統的機械諧振,提高瞭框架伺服繫統的速率輸齣精度.
침대유해파감속기적유성、저조니인기공제력구타라(control moment gyro,간칭CMG)광가사복계통산생궤계해진적문제,제출료일충기우H∞혼합령민도적진동억제방법.결합광가사복계통동역학모형천명료계통산생해진적원리,분석료계통적해진빈솔점,병장유우해파감속기인기적해파뉴전력구작위계통수출단적우동,재속도배중설계료기우혼합령민도적H∞공제기래억제해우동,종이억제광가사복계통적해진.이1 000 N·m·s적공제력구타라광가사복계통위연구대상진행방진급실험,결과표명,해공제방법유효지억제료광가사복계통적궤계해진,제고료광가사복계통적속솔수출정도.
