机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2013年
6期
27-29
,共3页
Dawid Woroch%Pawel Stojaczyk%宋子由%危银涛
Dawid Woroch%Pawel Stojaczyk%宋子由%危銀濤
Dawid Woroch%Pawel Stojaczyk%송자유%위은도
相扑机器人%牵引控制系统%光学位移传感器%位移测量
相撲機器人%牽引控製繫統%光學位移傳感器%位移測量
상복궤기인%견인공제계통%광학위이전감기%위이측량
本文介绍一种用于估计相扑机器人摔跤比赛场地表面摩擦极限的技术,并基于此开发了该移动式相扑机器人的牵引控制系统.该测量估计基于机器人的激光光学传感器.在比赛开始之前,机器人需要完成一系列半自动的测试,以确定在不同情形下用最大的牵引力加速,从而达到以最高的动量撞击对手的目的.
本文介紹一種用于估計相撲機器人摔跤比賽場地錶麵摩抆極限的技術,併基于此開髮瞭該移動式相撲機器人的牽引控製繫統.該測量估計基于機器人的激光光學傳感器.在比賽開始之前,機器人需要完成一繫列半自動的測試,以確定在不同情形下用最大的牽引力加速,從而達到以最高的動量撞擊對手的目的.
본문개소일충용우고계상복궤기인솔교비새장지표면마찰겁한적기술,병기우차개발료해이동식상복궤기인적견인공제계통.해측량고계기우궤기인적격광광학전감기.재비새개시지전,궤기인수요완성일계렬반자동적측시,이학정재불동정형하용최대적견인력가속,종이체도이최고적동량당격대수적목적.
