云南民族大学学报（自然科学版）
雲南民族大學學報（自然科學版）
운남민족대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YUNNAN UNIVERSITY OF THE NATIONALITIES（NATURAL SCIENCES EDITION）
2014年
1期
71-74
,共4页
刘莉欣%曹云峰%庄丽葵%王彪
劉莉訢%曹雲峰%莊麗葵%王彪
류리흔%조운봉%장려규%왕표
电机%系统辨识%模型%ARMA
電機%繫統辨識%模型%ARMA
전궤%계통변식%모형%ARMA
对四旋翼飞行器机体辨识建模时,首先要知道螺旋桨电机的模型.电机的扭矩和角速度取决于电机的输入电压,它们之间的关系与电机线圈的电阻、电感、电机转动惯量、摩擦力、载荷及其他电机的常数有关系.传统电机模型通常利用机理建模,但准确性不高,采用辨识建模能提高模型准确性,给电机一个已知输入,测量其输出的角速度值,然后利用最速下降算法来使电机输出和模型输出值的误差最小,通过ARMA算法来对模型进行辨识,得到系统输入输出的脉冲传递函数,并对得到的系统进行阶跃输入,从而通过比较验证模型的有效性.
對四鏇翼飛行器機體辨識建模時,首先要知道螺鏇槳電機的模型.電機的扭矩和角速度取決于電機的輸入電壓,它們之間的關繫與電機線圈的電阻、電感、電機轉動慣量、摩抆力、載荷及其他電機的常數有關繫.傳統電機模型通常利用機理建模,但準確性不高,採用辨識建模能提高模型準確性,給電機一箇已知輸入,測量其輸齣的角速度值,然後利用最速下降算法來使電機輸齣和模型輸齣值的誤差最小,通過ARMA算法來對模型進行辨識,得到繫統輸入輸齣的脈遲傳遞函數,併對得到的繫統進行階躍輸入,從而通過比較驗證模型的有效性.
대사선익비행기궤체변식건모시,수선요지도라선장전궤적모형.전궤적뉴구화각속도취결우전궤적수입전압,타문지간적관계여전궤선권적전조、전감、전궤전동관량、마찰력、재하급기타전궤적상수유관계.전통전궤모형통상이용궤리건모,단준학성불고,채용변식건모능제고모형준학성,급전궤일개이지수입,측량기수출적각속도치,연후이용최속하강산법래사전궤수출화모형수출치적오차최소,통과ARMA산법래대모형진행변식,득도계통수입수출적맥충전체함수,병대득도적계통진행계약수입,종이통과비교험증모형적유효성.
