电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
1期
34-37
,共4页
畅言%严超%罗利强%马可
暢言%嚴超%囉利彊%馬可
창언%엄초%라리강%마가
Singer滤波算法%机动检测%过程噪声协方差%新息衰减平均值
Singer濾波算法%機動檢測%過程譟聲協方差%新息衰減平均值
Singer려파산법%궤동검측%과정조성협방차%신식쇠감평균치
针对传统Singer滤波算法,跟踪机动目标精度较低、收敛较慢的问题,提出了一种改进的Singer算法,该算法根据新息的衰减记忆平均值和加速度滤波值,实时调整过程噪声协方差矩阵,改变滤波增益,减小了位置的均方根误差,并提高了速度和加速度的滤波精度,通过Matlab仿真,证明了该算法的可行性.
針對傳統Singer濾波算法,跟蹤機動目標精度較低、收斂較慢的問題,提齣瞭一種改進的Singer算法,該算法根據新息的衰減記憶平均值和加速度濾波值,實時調整過程譟聲協方差矩陣,改變濾波增益,減小瞭位置的均方根誤差,併提高瞭速度和加速度的濾波精度,通過Matlab倣真,證明瞭該算法的可行性.
침대전통Singer려파산법,근종궤동목표정도교저、수렴교만적문제,제출료일충개진적Singer산법,해산법근거신식적쇠감기억평균치화가속도려파치,실시조정과정조성협방차구진,개변려파증익,감소료위치적균방근오차,병제고료속도화가속도적려파정도,통과Matlab방진,증명료해산법적가행성.
