电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
1期
22-24,29
,共4页
伪距%相对伪距%Hermit插值
偽距%相對偽距%Hermit插值
위거%상대위거%Hermit삽치
INS/GPS紧耦合导航中将卫星伪距、伪距率作为观测量,而伪距、伪距率中的误差影响了组合导航系统的输出精度,其运算量大,制约了紧耦合导航系统数据率的提高.文中通过实测数据探讨了紧耦合导航中伪距、伪距率的误差来源,并使用相对伪距、伪距率消除其中的接收机误差项.在此基础上提出利用Hermit分段3次插值法实现对卫星位置的快速解算,得到一种面向紧耦合导航的伪距、伪距率高精度快速估计算法.实验结果表明,该算法有效提高了伪距、伪距率的计算精度与速度.
INS/GPS緊耦閤導航中將衛星偽距、偽距率作為觀測量,而偽距、偽距率中的誤差影響瞭組閤導航繫統的輸齣精度,其運算量大,製約瞭緊耦閤導航繫統數據率的提高.文中通過實測數據探討瞭緊耦閤導航中偽距、偽距率的誤差來源,併使用相對偽距、偽距率消除其中的接收機誤差項.在此基礎上提齣利用Hermit分段3次插值法實現對衛星位置的快速解算,得到一種麵嚮緊耦閤導航的偽距、偽距率高精度快速估計算法.實驗結果錶明,該算法有效提高瞭偽距、偽距率的計算精度與速度.
INS/GPS긴우합도항중장위성위거、위거솔작위관측량,이위거、위거솔중적오차영향료조합도항계통적수출정도,기운산량대,제약료긴우합도항계통수거솔적제고.문중통과실측수거탐토료긴우합도항중위거、위거솔적오차래원,병사용상대위거、위거솔소제기중적접수궤오차항.재차기출상제출이용Hermit분단3차삽치법실현대위성위치적쾌속해산,득도일충면향긴우합도항적위거、위거솔고정도쾌속고계산법.실험결과표명,해산법유효제고료위거、위거솔적계산정도여속도.
