航天电子对抗
航天電子對抗
항천전자대항
AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
2013年
6期
26-29
,共4页
GPS/SINS组合导航%松/紧组合%信号缺失%UKF%导航精度
GPS/SINS組閤導航%鬆/緊組閤%信號缺失%UKF%導航精度
GPS/SINS조합도항%송/긴조합%신호결실%UKF%도항정도
针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力.
針對GPS/SINS組閤導航在複雜環境中齣現的衛星信號不全情況,在分析SINS誤差模型的基礎上建立瞭組閤導航的鬆組閤和緊組閤模型,採用無跡卡爾曼濾波對兩種組閤模式進行倣真實驗.倣真結果顯示,在衛星信號正常情況下,緊組閤的導航精度高于鬆組閤;在衛星信號缺失時,鬆組閤轉變為單純的慣性導航,導航誤差隨時間積纍,緊組閤雖然誤差增大,但在一定時間內仍能提供精確導航信息,提高瞭GPS/SINS組閤導航適應複雜環境的能力.
침대GPS/SINS조합도항재복잡배경중출현적위성신호불전정황,재분석SINS오차모형적기출상건립료조합도항적송조합화긴조합모형,채용무적잡이만려파대량충조합모식진행방진실험.방진결과현시,재위성신호정상정황하,긴조합적도항정도고우송조합;재위성신호결실시,송조합전변위단순적관성도항,도항오차수시간적루,긴조합수연오차증대,단재일정시간내잉능제공정학도항신식,제고료GPS/SINS조합도항괄응복잡배경적능력.
