兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
11期
1469-1473
,共5页
控制科学与技术%鱼雷%倾斜转弯%分散控制%自适应控制%变结构控制
控製科學與技術%魚雷%傾斜轉彎%分散控製%自適應控製%變結構控製
공제과학여기술%어뢰%경사전만%분산공제%자괄응공제%변결구공제
control science and technology%torpedo%bank-to-turn%decentralized control%adaptive control%variable structure control
为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理处理系统中的非匹配不确定性,利用左特征向量设计切换函数,提出自适应变结构控制律;利用Lyapunov稳定性理论证明系统的全局渐近稳定性.仿真结果表明,该控制方法满足鱼雷倾斜转弯机动的需求.
為瞭解決魚雷傾斜轉彎機動過程中俯仰、偏航與橫滾通道間存在較彊的運動、流體動力耦閤的問題,將其控製繫統錶示為具有非匹配不確定性的關聯大繫統形式,採用擾動補償的方法設計協調迴路部分牴消關聯子繫統間耦閤;根據跼部模型跟蹤原理處理繫統中的非匹配不確定性,利用左特徵嚮量設計切換函數,提齣自適應變結構控製律;利用Lyapunov穩定性理論證明繫統的全跼漸近穩定性.倣真結果錶明,該控製方法滿足魚雷傾斜轉彎機動的需求.
위료해결어뢰경사전만궤동과정중부앙、편항여횡곤통도간존재교강적운동、류체동력우합적문제,장기공제계통표시위구유비필배불학정성적관련대계통형식,채용우동보상적방법설계협조회로부분저소관련자계통간우합;근거국부모형근종원리처리계통중적비필배불학정성,이용좌특정향량설계절환함수,제출자괄응변결구공제률;이용Lyapunov은정성이론증명계통적전국점근은정성.방진결과표명,해공제방법만족어뢰경사전만궤동적수구.
