兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
11期
1373-1379
,共7页
马晓军%苏建强%魏曙光%刘秋丽%项宇
馬曉軍%囌建彊%魏曙光%劉鞦麗%項宇
마효군%소건강%위서광%류추려%항우
兵器科学与技术%双侧电机驱动%转速差%转矩补偿控制%模糊PI
兵器科學與技術%雙側電機驅動%轉速差%轉矩補償控製%模糊PI
병기과학여기술%쌍측전궤구동%전속차%전구보상공제%모호PI
ordnance science and technology%dual-motor electric drive%speed difference%torque compensate control%fuzzy PI
为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题,提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制.补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下,实时检测双侧电机转速,在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶的偏驶.设计了双输入双输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数,减小车辆动力系统非线性因素影响.仿真和实车台架及道路试验结果表明:转矩补偿模糊PI控制能实时调整双侧电机转矩输出,保持双侧电机转速相同,实现车辆直线行驶稳定性能.
為解決雙側電機驅動電傳動裝甲車輛直線行駛時的偏駛問題,提齣瞭基于雙側電機轉速差的轉矩補償控製.補償控製是在保證總的轉矩需求不變的情況下,實時檢測雙側電機轉速,在減小高速側電機轉矩的同時增大低速側電機轉矩剋服車輛直線行駛的偏駛.設計瞭雙輸入雙輸齣的模糊控製器,實時調整PI控製參數,減小車輛動力繫統非線性因素影響.倣真和實車檯架及道路試驗結果錶明:轉矩補償模糊PI控製能實時調整雙側電機轉矩輸齣,保持雙側電機轉速相同,實現車輛直線行駛穩定性能.
위해결쌍측전궤구동전전동장갑차량직선행사시적편사문제,제출료기우쌍측전궤전속차적전구보상공제.보상공제시재보증총적전구수구불변적정황하,실시검측쌍측전궤전속,재감소고속측전궤전구적동시증대저속측전궤전구극복차량직선행사적편사.설계료쌍수입쌍수출적모호공제기,실시조정PI공제삼수,감소차량동력계통비선성인소영향.방진화실차태가급도로시험결과표명:전구보상모호PI공제능실시조정쌍측전궤전구수출,보지쌍측전궤전속상동,실현차량직선행사은정성능.
