云南师范大学学报（自然科学版）
雲南師範大學學報（自然科學版）
운남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YUNAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2014年
1期
1-8
,共8页
郑平安%孙云平%杨昆%彭波%肖飞%王丰荣
鄭平安%孫雲平%楊昆%彭波%肖飛%王豐榮
정평안%손운평%양곤%팽파%초비%왕봉영
双线性参数化系统%时变延迟%重复学习控制%微分差分耦合参数自适应律%Lyapunov-Krasovskii能量函数
雙線性參數化繫統%時變延遲%重複學習控製%微分差分耦閤參數自適應律%Lyapunov-Krasovskii能量函數
쌍선성삼수화계통%시변연지%중복학습공제%미분차분우합삼수자괄응률%Lyapunov-Krasovskii능량함수
Bilinear parametric system%Time-varying delay%Repetitive learning control%Differential-difference coupled-type adaptive law%Lyapunov-Krasovskii energy function
针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,有效地消除时变延迟的影响,采用微分—差分耦合参数周期自适应律估计时变和时不变参数,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii能量函数,证明所有信号有界并且跟踪误差渐近收敛.给出了闭环系统收敛的一个充分条件.仿真结果验证了控制算法的有效性.
針對一類含有時變延遲的雙線性參數化時變繫統,提齣瞭一種新的重複學習控製方案.該方案假設未知時變參數、未知時滯和參攷信號的共同週期是已知的,通過重構繫統方程,有效地消除時變延遲的影響,採用微分—差分耦閤參數週期自適應律估計時變和時不變參數,可以處理參數在一箇未知緊集內週期性快時變的非線性繫統,通過構造一箇Lyapunov-Krasovskii能量函數,證明所有信號有界併且跟蹤誤差漸近收斂.給齣瞭閉環繫統收斂的一箇充分條件.倣真結果驗證瞭控製算法的有效性.
침대일류함유시변연지적쌍선성삼수화시변계통,제출료일충신적중복학습공제방안.해방안가설미지시변삼수、미지시체화삼고신호적공동주기시이지적,통과중구계통방정,유효지소제시변연지적영향,채용미분—차분우합삼수주기자괄응률고계시변화시불변삼수,가이처리삼수재일개미지긴집내주기성쾌시변적비선성계통,통과구조일개Lyapunov-Krasovskii능량함수,증명소유신호유계병차근종오차점근수렴.급출료폐배계통수렴적일개충분조건.방진결과험증료공제산법적유효성.
