GPS坏值检测在弹载惯导空中对准中的应用
GPS배치검측재탄재관도공중대준중적응용
GPS Outlier Detection in Missile-Borne SINS In-Flight Alignment
  • 万方数据
    测控技术 측공기술
    MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
    2014年 1期 137-140 ,共4页

    吴枫%秦永元%张金亮%宋丽君

    오풍%진영원%장금량%송려군

    弹载捷联惯导%GPS%空中对准%坏值检测%车载验证 彈載捷聯慣導%GPS%空中對準%壞值檢測%車載驗證
    탄재첩련관도%GPS%공중대준%배치검측%차재험증
    missile-borne SINS%GPS%air alignment%outlier detection%land vehicle test
    基于Kalman滤波理论,设计了GPS辅助条件下的弹载捷联惯导空中对准算法.针对高动态环境下GPS信号跟踪性能差的问题,利用卡尔曼滤波器残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对GPS提供的量测数据进行实时的坏值检测与隔离.导航试验车跑车试验对上述算法进行验证,结果证明该算法可实时有效检测出GPS数据中的坏值信息,隔离后可显著提高空中对准算法的精度,具有出色的容错能力和重要的工程应用价值.
    기우Kalman려파이론,설계료GPS보조조건하적탄재첩련관도공중대준산법.침대고동태배경하GPS신호근종성능차적문제,이용잡이만려파기잔차설계료일충기우잔차통계특성적배치검측산법,대GPS제공적량측수거진행실시적배치검측여격리.도항시험차포차시험대상술산법진행험증,결과증명해산법가실시유효검측출GPS수거중적배치신식,격리후가현저제고공중대준산법적정도,구유출색적용착능력화중요적공정응용개치.
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