测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
1期
70-73,78
,共5页
微型化%无线控制%无刷直流电机%形状记忆合金
微型化%無線控製%無刷直流電機%形狀記憶閤金
미형화%무선공제%무쇄직류전궤%형상기억합금
miniaturization%wireless control%brushless DC motor%shape memory alloy
微型化是无线控制平台设计过程的一个重要挑战.设计一种通用的微型控制平台,内部集成无线通信模块,实现对无刷直流电机及形状记忆合金的远程控制.系统设计中充分考虑微型化需求,采用集成2.4 GHz无线通信模块的CC2530作为微处理器,通过六步换相法实现实时的无刷直流电机状态控制,并使用PWM方法改变形状记忆合金电流输入来完成伸长及收缩状态.通过相应实验进行验证,系统可以实时响应PC端控制指令,精确完成无刷电机转动和形状记忆合金控制,验证了设计的有效性.系统高度集成,满足低功耗、微型化需求,在微型机器人领域具有广阔的应用空间.
微型化是無線控製平檯設計過程的一箇重要挑戰.設計一種通用的微型控製平檯,內部集成無線通信模塊,實現對無刷直流電機及形狀記憶閤金的遠程控製.繫統設計中充分攷慮微型化需求,採用集成2.4 GHz無線通信模塊的CC2530作為微處理器,通過六步換相法實現實時的無刷直流電機狀態控製,併使用PWM方法改變形狀記憶閤金電流輸入來完成伸長及收縮狀態.通過相應實驗進行驗證,繫統可以實時響應PC耑控製指令,精確完成無刷電機轉動和形狀記憶閤金控製,驗證瞭設計的有效性.繫統高度集成,滿足低功耗、微型化需求,在微型機器人領域具有廣闊的應用空間.
미형화시무선공제평태설계과정적일개중요도전.설계일충통용적미형공제평태,내부집성무선통신모괴,실현대무쇄직류전궤급형상기억합금적원정공제.계통설계중충분고필미형화수구,채용집성2.4 GHz무선통신모괴적CC2530작위미처리기,통과륙보환상법실현실시적무쇄직류전궤상태공제,병사용PWM방법개변형상기억합금전류수입래완성신장급수축상태.통과상응실험진행험증,계통가이실시향응PC단공제지령,정학완성무쇄전궤전동화형상기억합금공제,험증료설계적유효성.계통고도집성,만족저공모、미형화수구,재미형궤기인영역구유엄활적응용공간.
