科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2014年
4期
106-106,108
,共2页
地震救援%机器人%轨迹跟踪%全局渐近稳定
地震救援%機器人%軌跡跟蹤%全跼漸近穩定
지진구원%궤기인%궤적근종%전국점근은정
介绍地震救援机器人的系统构成，并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器，并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明，所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。
介紹地震救援機器人的繫統構成，併簡要介紹各構成部分的作用。採用積分Backstepping設計思想設計齣軌跡跟蹤反饋控製器，併且在MATLAB中進行倣真測試。倣真結果證明，所設計的軌跡跟蹤控製器可以達到全跼漸近穩定。
개소지진구원궤기인적계통구성，병간요개소각구성부분적작용。채용적분Backstepping설계사상설계출궤적근종반궤공제기，병차재MATLAB중진행방진측시。방진결과증명，소설계적궤적근종공제기가이체도전국점근은정。
