CAJ | 학술논문

万方数据

建筑机械化 건축궤계화
CONSTRUCTION MECHANIZATION
2014年 1期 60-62 ,共3页

宋志强%史青录%陈贯祥%梁培根%邵波

송지강%사청록%진관상%량배근%소파

多轴全路面车辆%转向特性%动力学模型%质心侧偏角多軸全路麵車輛%轉嚮特性%動力學模型%質心側偏角
다축전로면차량%전향특성%동역학모형%질심측편각

建立多轴全路面车辆转向过程中二自由度的动力学模型，采用质心零侧偏角控制策略推导了转向半径、各轴车轮的转角比例系数和转向中心到质心的距离随车速变化的数学公式，并运用Matlab软件进行了仿真分析，为进一步研究多轴全路面转向特性提供参考。
건립다축전로면차량전향과정중이자유도적동역학모형，채용질심령측편각공제책략추도료전향반경、각축차륜적전각비례계수화전향중심도질심적거리수차속변화적수학공식，병운용Matlab연건진행료방진분석，위진일보연구다축전로면전향특성제공삼고。