航天器环境工程
航天器環境工程
항천기배경공정
SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING
2014年
1期
52-56
,共5页
高峰%易旺民%郭涛%杜瑞兆%孟凡伟
高峰%易旺民%郭濤%杜瑞兆%孟凡偉
고봉%역왕민%곽도%두서조%맹범위
微重力模拟%空间机械臂%悬挂机构%二维随动%方案设计
微重力模擬%空間機械臂%懸掛機構%二維隨動%方案設計
미중력모의%공간궤계비%현괘궤구%이유수동%방안설계
zero-g simulation%space manipulator%suspension mechanism%two-dimensional tracking%preliminary design
空间机械臂工作在空间微重力环境中,广泛用于太空中的舱段对接、在轨维修等操作,因此需要在地面模拟微重力环境以满足空间机械臂研制试验要求.文章基于国内外模拟微重力环境领域技术现状,依据型号研制试验要求,提出了一种用于大型空间机械臂性能和可靠性验证的微重力环境模拟悬吊配重试验系统,并给出了悬挂机构子系统、二维随动子系统、恒拉力子系统、位姿测定子系统的设计思路和具体方案.
空間機械臂工作在空間微重力環境中,廣汎用于太空中的艙段對接、在軌維脩等操作,因此需要在地麵模擬微重力環境以滿足空間機械臂研製試驗要求.文章基于國內外模擬微重力環境領域技術現狀,依據型號研製試驗要求,提齣瞭一種用于大型空間機械臂性能和可靠性驗證的微重力環境模擬懸弔配重試驗繫統,併給齣瞭懸掛機構子繫統、二維隨動子繫統、恆拉力子繫統、位姿測定子繫統的設計思路和具體方案.
공간궤계비공작재공간미중력배경중,엄범용우태공중적창단대접、재궤유수등조작,인차수요재지면모의미중력배경이만족공간궤계비연제시험요구.문장기우국내외모의미중력배경영역기술현상,의거형호연제시험요구,제출료일충용우대형공간궤계비성능화가고성험증적미중력배경모의현조배중시험계통,병급출료현괘궤구자계통、이유수동자계통、항랍력자계통、위자측정자계통적설계사로화구체방안.
