湖北农业科学
湖北農業科學
호북농업과학
2013年
22期
5592-5595
,共4页
王磊%黄海东%汲文峰%廖庆喜
王磊%黃海東%伋文峰%廖慶喜
왕뢰%황해동%급문봉%료경희
藜蒿扦插机%扦插装置%扦插轨迹%运动学模型
藜蒿扢插機%扢插裝置%扢插軌跡%運動學模型
려호천삽궤%천삽장치%천삽궤적%운동학모형
artemisia selengensis transplanter%transplanting device%transplanting track%kinematic model
为了提高藜蒿栽植效率,降低栽植成本,设计了一种藜蒿扦插机.介绍了藜蒿扦插机关键工作部件扦插装置的结构和工作原理,分析确定了相关参数的设计依据;并依据藜蒿苗秆的机械物理特性和扦插装置的扦插要求,建立了扦插机构的运动学模型,借助分插机构辅助分析优化软件构建了其扦插轨迹,得出了优化的扦插参数组合为0=35°,α0=-40°,S=138 mm.通过田间试验,对该扦插装置的苗秆扦插功能进行了验证.
為瞭提高藜蒿栽植效率,降低栽植成本,設計瞭一種藜蒿扢插機.介紹瞭藜蒿扢插機關鍵工作部件扢插裝置的結構和工作原理,分析確定瞭相關參數的設計依據;併依據藜蒿苗稈的機械物理特性和扢插裝置的扢插要求,建立瞭扢插機構的運動學模型,藉助分插機構輔助分析優化軟件構建瞭其扢插軌跡,得齣瞭優化的扢插參數組閤為0=35°,α0=-40°,S=138 mm.通過田間試驗,對該扢插裝置的苗稈扢插功能進行瞭驗證.
위료제고려호재식효솔,강저재식성본,설계료일충려호천삽궤.개소료려호천삽궤관건공작부건천삽장치적결구화공작원리,분석학정료상관삼수적설계의거;병의거려호묘간적궤계물리특성화천삽장치적천삽요구,건립료천삽궤구적운동학모형,차조분삽궤구보조분석우화연건구건료기천삽궤적,득출료우화적천삽삼수조합위0=35°,α0=-40°,S=138 mm.통과전간시험,대해천삽장치적묘간천삽공능진행료험증.
