矿冶工程
礦冶工程
광야공정
2013年
6期
15-18
,共4页
负载测试%负载模拟%比例溢流阀建模%系统辨识%PID控制
負載測試%負載模擬%比例溢流閥建模%繫統辨識%PID控製
부재측시%부재모의%비례일류벌건모%계통변식%PID공제
load test%load simulation%model of proportional relief valve%system identification%PID control
针对整机测试的复杂性与测试条件的不可控性,设计了适合工程机械的负载模拟实验系统,并搭建了实验平台;运用Matlab系统辨识建立了精确的比例溢流阀数学模型,采用增量式PID控制策略,进行了负载模拟控制算法参数的在线调试,并确定了合适的PID参数值.通过测试,实际负载与模拟负载误差σ≤4.5％,表明该系统可以实现准确可靠的负载模拟.
針對整機測試的複雜性與測試條件的不可控性,設計瞭適閤工程機械的負載模擬實驗繫統,併搭建瞭實驗平檯;運用Matlab繫統辨識建立瞭精確的比例溢流閥數學模型,採用增量式PID控製策略,進行瞭負載模擬控製算法參數的在線調試,併確定瞭閤適的PID參數值.通過測試,實際負載與模擬負載誤差σ≤4.5％,錶明該繫統可以實現準確可靠的負載模擬.
침대정궤측시적복잡성여측시조건적불가공성,설계료괄합공정궤계적부재모의실험계통,병탑건료실험평태;운용Matlab계통변식건립료정학적비례일류벌수학모형,채용증량식PID공제책략,진행료부재모의공제산법삼수적재선조시,병학정료합괄적PID삼수치.통과측시,실제부재여모의부재오차σ≤4.5％,표명해계통가이실현준학가고적부재모의.
