现代计算机（专业版）
現代計算機（專業版）
현대계산궤（전업판）
MODERN COMPUTER
2013年
22期
53-56
,共4页
G代码%手持示教器%顺逆圆弧
G代碼%手持示教器%順逆圓弧
G대마%수지시교기%순역원호
在点胶机器人手持示教器中,G代码作为编程指令被广泛应用,其中使用手工编程圆弧运行轨迹时要经常用到顺圆弧指令G02和逆圆弧指令G03,主要介绍在示教过程中通过顺序采集圆弧三个点坐标自动计算圆弧中心坐标和顺逆圆弧的方法及其程序实现,该方法通过计算自动判断而不是利用笛卡尔坐标系来判断圆弧顺逆方向,使复杂的问题变得简单.
在點膠機器人手持示教器中,G代碼作為編程指令被廣汎應用,其中使用手工編程圓弧運行軌跡時要經常用到順圓弧指令G02和逆圓弧指令G03,主要介紹在示教過程中通過順序採集圓弧三箇點坐標自動計算圓弧中心坐標和順逆圓弧的方法及其程序實現,該方法通過計算自動判斷而不是利用笛卡爾坐標繫來判斷圓弧順逆方嚮,使複雜的問題變得簡單.
재점효궤기인수지시교기중,G대마작위편정지령피엄범응용,기중사용수공편정원호운행궤적시요경상용도순원호지령G02화역원호지령G03,주요개소재시교과정중통과순서채집원호삼개점좌표자동계산원호중심좌표화순역원호적방법급기정서실현,해방법통과계산자동판단이불시이용적잡이좌표계래판단원호순역방향,사복잡적문제변득간단.
