振动与冲击
振動與遲擊
진동여충격
JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
23期
191-195
,共5页
王跃钢%左朝阳%文超斌%郭志斌
王躍鋼%左朝暘%文超斌%郭誌斌
왕약강%좌조양%문초빈%곽지빈
振动控制%准连续高阶滑模%位移跟踪%离心力
振動控製%準連續高階滑模%位移跟蹤%離心力
진동공제%준련속고계활모%위이근종%리심력
vibration control%quasi-continuous high-order sliding mode%displacement trace%centrifuge force
针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法.首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号.然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振.仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性.
針對離心-振動試驗繫統的振動跟蹤控製存在參數不確定性和榦擾的問題,提齣一種基于準連續高階終耑滑模的振動位移跟蹤控製方法.首先介紹高階滑模控製基本原理,併建立瞭離心-振動複閤試驗繫統數學模型,根據模型特點,設計瞭二階終耑滑模麵,使得振動位移在有限時間內跟蹤上指令信號.然後利用李雅普諾伕第二法推導齣高階滑模振動位移控製律,通過準連續高階滑模控製消除抖振.倣真結果錶明該方法能夠有效降低繫統抖振,併能夠使得控製輸入平滑連續,與傳統滑模相比,振動跟蹤能夠更快收斂到給定值,併實現振動位移跟蹤的精確定位,具有較高的控製精度和可靠性.
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