振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
23期
145-150
,共6页
张慧杰%郭志平%司景萍%郝慧荣
張慧傑%郭誌平%司景萍%郝慧榮
장혜걸%곽지평%사경평%학혜영
悬架%动力学模型%参数辨识
懸架%動力學模型%參數辨識
현가%동역학모형%삼수변식
suspension%dynamic model%parametric identification
根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程.推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识.根据最小二乘估计递推算法,建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型,实现了悬架模型在线参数辨识,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下基础.
根據汽車懸架動力學特性的理論知識,建立瞭七自由度汽車懸架整車動力學方程.推導瞭懸架動力學方程從慣性物理坐標到傳感器坐標的變換,利用執行器作為激勵,採用時域辨識方法對參數進行辨識.根據最小二乘估計遞推算法,建立瞭從執行器到傳感器的汽車懸架整車動力學模型,實現瞭懸架模型在線參數辨識,為七自由度汽車懸架的振動主動控製打下基礎.
근거기차현가동역학특성적이론지식,건립료칠자유도기차현가정차동역학방정.추도료현가동역학방정종관성물리좌표도전감기좌표적변환,이용집행기작위격려,채용시역변식방법대삼수진행변식.근거최소이승고계체추산법,건립료종집행기도전감기적기차현가정차동역학모형,실현료현가모형재선삼수변식,위칠자유도기차현가적진동주동공제타하기출.
