激光与红外
激光與紅外
격광여홍외
LASER & INFRARED
2013年
12期
1406-1410
,共5页
双目立体相机%实时图像匹配%多窗口相关匹配%FPGA
雙目立體相機%實時圖像匹配%多窗口相關匹配%FPGA
쌍목입체상궤%실시도상필배%다창구상관필배%FPGA
binocular stereo camera%real-time image matching%multiple window correlation matching%FPGA
在双目立体相机中,利用图像处理计算场景深度信息是一项关键技术.通过研究立体视觉图像匹配原理,提出一种基于FPGA的立体图像实时匹配算法的实现方法.该算法以Census变换为基础借助于像素在邻域中灰度相对值的排序进行相似度比较,来实现区域立体匹配;在左右一致性约束下采用多窗口相关匹配方法改善深度不连续图像的匹配质量,提高匹配准确度.利用FPGA流水线和并行处理技术实现了双目立体相机的实时图像匹配.结果表明,该图像匹配结构具有较高的吞吐率和处理速度,可以工作在97.3MHz频率下实现1024×1024灰度图像30f/s的实时处理.
在雙目立體相機中,利用圖像處理計算場景深度信息是一項關鍵技術.通過研究立體視覺圖像匹配原理,提齣一種基于FPGA的立體圖像實時匹配算法的實現方法.該算法以Census變換為基礎藉助于像素在鄰域中灰度相對值的排序進行相似度比較,來實現區域立體匹配;在左右一緻性約束下採用多窗口相關匹配方法改善深度不連續圖像的匹配質量,提高匹配準確度.利用FPGA流水線和併行處理技術實現瞭雙目立體相機的實時圖像匹配.結果錶明,該圖像匹配結構具有較高的吞吐率和處理速度,可以工作在97.3MHz頻率下實現1024×1024灰度圖像30f/s的實時處理.
재쌍목입체상궤중,이용도상처리계산장경심도신식시일항관건기술.통과연구입체시각도상필배원리,제출일충기우FPGA적입체도상실시필배산법적실현방법.해산법이Census변환위기출차조우상소재린역중회도상대치적배서진행상사도비교,래실현구역입체필배;재좌우일치성약속하채용다창구상관필배방법개선심도불련속도상적필배질량,제고필배준학도.이용FPGA류수선화병행처리기술실현료쌍목입체상궤적실시도상필배.결과표명,해도상필배결구구유교고적탄토솔화처리속도,가이공작재97.3MHz빈솔하실현1024×1024회도도상30f/s적실시처리.
