机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
12期
70-74
,共5页
封尚%章合滛%薛建彬%向光辉
封尚%章閤滛%薛建彬%嚮光輝
봉상%장합제%설건빈%향광휘
巡线机器人%移载平台%力学分析%ADAMS
巡線機器人%移載平檯%力學分析%ADAMS
순선궤기인%이재평태%역학분석%ADAMS
cable climbing robot%transfer platform%kinematic analysis%ADAMS
设计一种新型的线缆巡线机器人,将被用作移载平台实现线缆健康状态检测.介绍了机器人的机械结构组成,对其在线缆上的爬行动作进行动力学分析,推算出其平稳行走的驱动力条件.在ADAMS仿真软件下验证了运行结果.
設計一種新型的線纜巡線機器人,將被用作移載平檯實現線纜健康狀態檢測.介紹瞭機器人的機械結構組成,對其在線纜上的爬行動作進行動力學分析,推算齣其平穩行走的驅動力條件.在ADAMS倣真軟件下驗證瞭運行結果.
설계일충신형적선람순선궤기인,장피용작이재평태실현선람건강상태검측.개소료궤기인적궤계결구조성,대기재선람상적파행동작진행동역학분석,추산출기평은행주적구동력조건.재ADAMS방진연건하험증료운행결과.
