机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
12期
8-10
,共3页
代攀%唐小琦%宋宝%邓宇书
代攀%唐小琦%宋寶%鄧宇書
대반%당소기%송보%산우서
STM32%伺服%USB%固件设计
STM32%伺服%USB%固件設計
STM32%사복%USB%고건설계
STM32%servo%USB%firmware design
为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案.针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在主程序中的集成方式;定义了与上位机通信的帧格式,并设计帧解析与响应的状态机.实际测试结果表明,方案能有效用于伺服数据采集,为伺服性能分析与调试提供了极大便利.
為瞭滿足伺服數據採集繫統數據傳輸的需要,設計瞭一種USB接口方案.針對以STM32為主控芯片的伺服驅動器,根據其集成的USB模塊的特點,採用虛擬串口傳輸方式,設計瞭基于通信設備類(CDC)的USB通信模塊;根據伺服運行的特點,優化瞭USB模塊在主程序中的集成方式;定義瞭與上位機通信的幀格式,併設計幀解析與響應的狀態機.實際測試結果錶明,方案能有效用于伺服數據採集,為伺服性能分析與調試提供瞭極大便利.
위료만족사복수거채집계통수거전수적수요,설계료일충USB접구방안.침대이STM32위주공심편적사복구동기,근거기집성적USB모괴적특점,채용허의천구전수방식,설계료기우통신설비류(CDC)적USB통신모괴;근거사복운행적특점,우화료USB모괴재주정서중적집성방식;정의료여상위궤통신적정격식,병설계정해석여향응적상태궤.실제측시결과표명,방안능유효용우사복수거채집,위사복성능분석여조시제공료겁대편리.
