北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
12期
1274-1278
,共5页
唐胜景%宋祥%郭杰%马悦悦
唐勝景%宋祥%郭傑%馬悅悅
당성경%송상%곽걸%마열열
无人机%模糊-积分控制%遗传算法%比例因子整定
無人機%模糊-積分控製%遺傳算法%比例因子整定
무인궤%모호-적분공제%유전산법%비례인자정정
unmanned aerial vehicle (UAV)%fuzzy-integration control%genetic algorithm%proportional factor tuning
针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.
針對某小型固定翼無人機縱嚮姿態控製和軌跡跟蹤的要求設計瞭一種模糊-積分混閤控製器.為避免控製器參數調試的複雜性,提高控製性能,利用遺傳算法對模糊控製的隸屬度函數進行瞭優化設計.在優化設計階段,確定瞭設計變量和約束條件,併給齣瞭比例因子整定原則.倣真結果錶明,基于遺傳算法的模糊-積分控製器與傳統PID控製器相比具有更短的響應時間,魯棒性彊,併且解決瞭單一模糊控製器穩態響應精度低、響應麯線顫振的問題.
침대모소형고정익무인궤종향자태공제화궤적근종적요구설계료일충모호-적분혼합공제기.위피면공제기삼수조시적복잡성,제고공제성능,이용유전산법대모호공제적대속도함수진행료우화설계.재우화설계계단,학정료설계변량화약속조건,병급출료비례인자정정원칙.방진결과표명,기우유전산법적모호-적분공제기여전통PID공제기상비구유경단적향응시간,로봉성강,병차해결료단일모호공제기은태향응정도저、향응곡선전진적문제.
