强激光与粒子束
彊激光與粒子束
강격광여입자속
HIGH POWER LASER AND PARTICLEBEAMS
2014年
1期
289-299
,共11页
三维重构%非朗伯表面%高光去除%计算机视觉%机器人视觉
三維重構%非朗伯錶麵%高光去除%計算機視覺%機器人視覺
삼유중구%비랑백표면%고광거제%계산궤시각%궤기인시각
3D reconstruction%non-Lambertian surfaces%highlight removal%computer vision%robot vision
基于计算机视觉的三维重构方法已经广泛应用在各行各业中.目前的三维重构研究主要针对不透明的朗伯表面,且已经比较成熟,但对非朗伯表面仍然面临诸多问题.而实际场景中的物体表面大多是非朗伯表面,因而,随着实际应用的推广,非朗伯表面的三维重构问题在计算机视觉领域越来越受到关注.虽然本现状研究不能完全涵盖针对非朗伯表面三维重构的所有方法,但它包涵了三维重构每个步骤中的各种典型方法.文中按照图像获取过程中的照明方式和重构原理对现有方法进行了分类,并逐类进行了介绍.由于不存在公共测试网络平台和带有标准视差的非朗伯表面立体图像集,因而,很难对各种算法的计算效率和匹配质量进行比较,文中主要对非朗伯表面的现有三维重构方法的原理、特点、适用范围和最新研究方向进行了介绍,对非朗伯表面三维重构的现有问题和发展前景进行了讨论.
基于計算機視覺的三維重構方法已經廣汎應用在各行各業中.目前的三維重構研究主要針對不透明的朗伯錶麵,且已經比較成熟,但對非朗伯錶麵仍然麵臨諸多問題.而實際場景中的物體錶麵大多是非朗伯錶麵,因而,隨著實際應用的推廣,非朗伯錶麵的三維重構問題在計算機視覺領域越來越受到關註.雖然本現狀研究不能完全涵蓋針對非朗伯錶麵三維重構的所有方法,但它包涵瞭三維重構每箇步驟中的各種典型方法.文中按照圖像穫取過程中的照明方式和重構原理對現有方法進行瞭分類,併逐類進行瞭介紹.由于不存在公共測試網絡平檯和帶有標準視差的非朗伯錶麵立體圖像集,因而,很難對各種算法的計算效率和匹配質量進行比較,文中主要對非朗伯錶麵的現有三維重構方法的原理、特點、適用範圍和最新研究方嚮進行瞭介紹,對非朗伯錶麵三維重構的現有問題和髮展前景進行瞭討論.
기우계산궤시각적삼유중구방법이경엄범응용재각행각업중.목전적삼유중구연구주요침대불투명적랑백표면,차이경비교성숙,단대비랑백표면잉연면림제다문제.이실제장경중적물체표면대다시비랑백표면,인이,수착실제응용적추엄,비랑백표면적삼유중구문제재계산궤시각영역월래월수도관주.수연본현상연구불능완전함개침대비랑백표면삼유중구적소유방법,단타포함료삼유중구매개보취중적각충전형방법.문중안조도상획취과정중적조명방식화중구원리대현유방법진행료분류,병축류진행료개소.유우불존재공공측시망락평태화대유표준시차적비랑백표면입체도상집,인이,흔난대각충산법적계산효솔화필배질량진행비교,문중주요대비랑백표면적현유삼유중구방법적원리、특점、괄용범위화최신연구방향진행료개소,대비랑백표면삼유중구적현유문제화발전전경진행료토론.
