强激光与粒子束
彊激光與粒子束
강격광여입자속
HIGH POWER LASER AND PARTICLEBEAMS
2014年
1期
59-63
,共5页
田福庆%李克玉%王珏%王洪剑
田福慶%李剋玉%王玨%王洪劍
전복경%리극옥%왕각%왕홍검
快速反射镜%压电驱动器%反演滑模控制%RBF神经网络
快速反射鏡%壓電驅動器%反縯滑模控製%RBF神經網絡
쾌속반사경%압전구동기%반연활모공제%RBF신경망락
fast steering mirror%piezoelectric actuator%backstepping sliding mode control%RBF neural network
由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度.但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结合滑模控制和反演法,设计了自适应反演滑模(ABSM)控制器.仿真实验表明,相对于滑模控制器,ABSM控制器的最大跟踪误差和均方根误差为分别降低了57.26％和52.53％,提高了FSM的控制精度.
由壓電驅動器驅動的快速反射鏡(FSM)廣汎應用于各種精密穩定跟蹤繫統,FSM的控製精度決定瞭繫統的跟蹤精度.但壓電驅動器具有嚴重的遲滯非線性榦擾,針對這一缺點,應用自適應徑嚮基RBF神經網絡對遲滯榦擾進行非線性逼近,併在此基礎上結閤滑模控製和反縯法,設計瞭自適應反縯滑模(ABSM)控製器.倣真實驗錶明,相對于滑模控製器,ABSM控製器的最大跟蹤誤差和均方根誤差為分彆降低瞭57.26％和52.53％,提高瞭FSM的控製精度.
유압전구동기구동적쾌속반사경(FSM)엄범응용우각충정밀은정근종계통,FSM적공제정도결정료계통적근종정도.단압전구동기구유엄중적지체비선성간우,침대저일결점,응용자괄응경향기RBF신경망락대지체간우진행비선성핍근,병재차기출상결합활모공제화반연법,설계료자괄응반연활모(ABSM)공제기.방진실험표명,상대우활모공제기,ABSM공제기적최대근종오차화균방근오차위분별강저료57.26％화52.53％,제고료FSM적공제정도.
