集美大学学报（自然科学版）
集美大學學報（自然科學版）
집미대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
1期
36-41
,共6页
船舶%起重机%液压系统%联合仿真
船舶%起重機%液壓繫統%聯閤倣真
선박%기중궤%액압계통%연합방진
为了研究船舶起重机的消摆操纵控制策略,需建立起重机的虚拟样机.采用Pro/E三维设计软件建立起重机的几何模型,将其导入ADAMS软件中,定义构件的材料及相对运动关系,并采用由轴套力连接小圆柱体的方法,建立钢丝绳模型;在AMESim软件平台上建立起重机回转、起升和变幅操纵机构的液压系统模型;最后在AMESim Advanced高级建模与仿真平台上建立集机械、液压与控制系统的一体化仿真模型.利用静态理论计算对所建模型进行验证,结果表明:所建模型的静态和动态仿真结果能准确代表实际起重机结构和操纵系统,该模型可以用来开展下一步的消摆控制研究.
為瞭研究船舶起重機的消襬操縱控製策略,需建立起重機的虛擬樣機.採用Pro/E三維設計軟件建立起重機的幾何模型,將其導入ADAMS軟件中,定義構件的材料及相對運動關繫,併採用由軸套力連接小圓柱體的方法,建立鋼絲繩模型;在AMESim軟件平檯上建立起重機迴轉、起升和變幅操縱機構的液壓繫統模型;最後在AMESim Advanced高級建模與倣真平檯上建立集機械、液壓與控製繫統的一體化倣真模型.利用靜態理論計算對所建模型進行驗證,結果錶明:所建模型的靜態和動態倣真結果能準確代錶實際起重機結構和操縱繫統,該模型可以用來開展下一步的消襬控製研究.
위료연구선박기중궤적소파조종공제책략,수건립기중궤적허의양궤.채용Pro/E삼유설계연건건립기중궤적궤하모형,장기도입ADAMS연건중,정의구건적재료급상대운동관계,병채용유축투력련접소원주체적방법,건립강사승모형;재AMESim연건평태상건립기중궤회전、기승화변폭조종궤구적액압계통모형;최후재AMESim Advanced고급건모여방진평태상건립집궤계、액압여공제계통적일체화방진모형.이용정태이론계산대소건모형진행험증,결과표명:소건모형적정태화동태방진결과능준학대표실제기중궤결구화조종계통,해모형가이용래개전하일보적소파공제연구.
