电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2014年
1期
42-45,54
,共5页
俞利新%李飞%赵云%张涛%李彬
俞利新%李飛%趙雲%張濤%李彬
유리신%리비%조운%장도%리빈
联合估计%参数辨识%UKF%递推最大似然估计
聯閤估計%參數辨識%UKF%遞推最大似然估計
연합고계%삼수변식%UKF%체추최대사연고계
joint estimation%parameter identification%UKF%recursive maximum likelihood estimation
基于UKF推导了非线性系统参数的递推最大似然估计算法,并结合UKF实现了对不完全信息下导弹的参数与状态的实时联合估计.首先通过引入导弹的导引律,建立导弹的状态滤波模型,进而给出参数辨识的一般递推似然法,并在UKF状态滤波算法的基础上推导出非线性递推最大似然参数估计方法,实现了参数估计与状态滤波的并行计算.仿真结果表明,该方法收敛速度快,具有很好的实时性和较高的估计精度.
基于UKF推導瞭非線性繫統參數的遞推最大似然估計算法,併結閤UKF實現瞭對不完全信息下導彈的參數與狀態的實時聯閤估計.首先通過引入導彈的導引律,建立導彈的狀態濾波模型,進而給齣參數辨識的一般遞推似然法,併在UKF狀態濾波算法的基礎上推導齣非線性遞推最大似然參數估計方法,實現瞭參數估計與狀態濾波的併行計算.倣真結果錶明,該方法收斂速度快,具有很好的實時性和較高的估計精度.
기우UKF추도료비선성계통삼수적체추최대사연고계산법,병결합UKF실현료대불완전신식하도탄적삼수여상태적실시연합고계.수선통과인입도탄적도인률,건립도탄적상태려파모형,진이급출삼수변식적일반체추사연법,병재UKF상태려파산법적기출상추도출비선성체추최대사연삼수고계방법,실현료삼수고계여상태려파적병행계산.방진결과표명,해방법수렴속도쾌,구유흔호적실시성화교고적고계정도.
