电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2014年
1期
38-41
,共4页
信息融合%误差配准%多传感器%线性卡尔曼%系统误差
信息融閤%誤差配準%多傳感器%線性卡爾曼%繫統誤差
신식융합%오차배준%다전감기%선성잡이만%계통오차
information fusion%bias registration%multi-sensor%Linear Kalman%system bias
误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程.针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题,提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法.该算法考虑了地球曲率的影响,解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题.通过构造系统模型,将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中,并结合线性卡尔曼和最小二乘得到系统误差的估计.仿真结果表明,该方法能有效地估计包括俯仰角误差在内的多种系统误差.
誤差配準是消除傳感器繫統誤差必不可少的過程.針對非閤作目標情況下如何估計傳感器繫統誤差的問題,提齣瞭一種基于線性卡爾曼和最小二乘的三維誤差配準算法.該算法攷慮瞭地毬麯率的影響,解決瞭傳統的二維算法無法估計俯仰角繫統誤差的問題.通過構造繫統模型,將傳感器繫統誤差和目標運動情況統一到同一量測方程中,併結閤線性卡爾曼和最小二乘得到繫統誤差的估計.倣真結果錶明,該方法能有效地估計包括俯仰角誤差在內的多種繫統誤差.
오차배준시소제전감기계통오차필불가소적과정.침대비합작목표정황하여하고계전감기계통오차적문제,제출료일충기우선성잡이만화최소이승적삼유오차배준산법.해산법고필료지구곡솔적영향,해결료전통적이유산법무법고계부앙각계통오차적문제.통과구조계통모형,장전감기계통오차화목표운동정황통일도동일량측방정중,병결합선성잡이만화최소이승득도계통오차적고계.방진결과표명,해방법능유효지고계포괄부앙각오차재내적다충계통오차.
