电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2014年
1期
1-6
,共6页
许云红%周锐%夏洁%陈哨东
許雲紅%週銳%夏潔%陳哨東
허운홍%주예%하길%진초동
无人机%自动防撞%威胁评估%最优决策
無人機%自動防撞%威脅評估%最優決策
무인궤%자동방당%위협평고%최우결책
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)%collision avoidance%threat assessment%optimal decision-making
研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法,建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略;建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法.仿真结果证明了该方法的有效性和较好的实用性.
研究瞭無人機防撞遲突檢測與威脅級彆評估方法,建立瞭航嚮角控製、速度控製、高度控製以及航嚮角與速度組閤控製等多種不同的防撞控製策略;建立瞭自動防撞多目標代價函數模型以及多目標最優決策方法.倣真結果證明瞭該方法的有效性和較好的實用性.
연구료무인궤방당충돌검측여위협급별평고방법,건립료항향각공제、속도공제、고도공제이급항향각여속도조합공제등다충불동적방당공제책략;건립료자동방당다목표대개함수모형이급다목표최우결책방법.방진결과증명료해방법적유효성화교호적실용성.
