电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
12期
27-32
,共6页
永磁同步电机%恒压频比控制%功角检测%位置传感器%扩展卡尔曼滤波
永磁同步電機%恆壓頻比控製%功角檢測%位置傳感器%擴展卡爾曼濾波
영자동보전궤%항압빈비공제%공각검측%위치전감기%확전잡이만려파
permanent magnet synchronous motors%U/f control%power-angle detection%position sensor%extended kalman filter
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)恒压频比运行方式下的失步问题,对功角进行闭环控制.为其进行功角控制,其准确检测是关键.根据永磁同步电机功角定义,提出了永磁同步电机功角实时检测方法:霍尔位置传感器检测方法、绝对式光电编码器检测方法和无位置传感器扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法.对位置感器检测方法的原理进行详细分析,对扩展卡尔曼滤波估计方法进行理论推导.实验结果表明这些方法精确度高、可靠有效,无位置传感器扩展卡尔曼滤波功角估计方法具有良好的静动态性能和鲁棒性.
針對永磁同步電機(permanent magnet synchronous motors,PMSM)恆壓頻比運行方式下的失步問題,對功角進行閉環控製.為其進行功角控製,其準確檢測是關鍵.根據永磁同步電機功角定義,提齣瞭永磁同步電機功角實時檢測方法:霍爾位置傳感器檢測方法、絕對式光電編碼器檢測方法和無位置傳感器擴展卡爾曼濾波(extended Kalman filter,EKF)估計方法.對位置感器檢測方法的原理進行詳細分析,對擴展卡爾曼濾波估計方法進行理論推導.實驗結果錶明這些方法精確度高、可靠有效,無位置傳感器擴展卡爾曼濾波功角估計方法具有良好的靜動態性能和魯棒性.
침대영자동보전궤(permanent magnet synchronous motors,PMSM)항압빈비운행방식하적실보문제,대공각진행폐배공제.위기진행공각공제,기준학검측시관건.근거영자동보전궤공각정의,제출료영자동보전궤공각실시검측방법:곽이위치전감기검측방법、절대식광전편마기검측방법화무위치전감기확전잡이만려파(extended Kalman filter,EKF)고계방법.대위치감기검측방법적원리진행상세분석,대확전잡이만려파고계방법진행이론추도.실험결과표명저사방법정학도고、가고유효,무위치전감기확전잡이만려파공각고계방법구유량호적정동태성능화로봉성.
