计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2014年
1期
126-129,151
,共5页
信琴琴%陈志翔%冯晓霞%朱月秀
信琴琴%陳誌翔%馮曉霞%硃月秀
신금금%진지상%풍효하%주월수
虚拟建模%手部模型%肌肉控制%多线谱%运动约束
虛擬建模%手部模型%肌肉控製%多線譜%運動約束
허의건모%수부모형%기육공제%다선보%운동약속
Virtual modeling%Hand modeling%Muscle control%Multi-curve spectrum%Motion constraints
针对现有手部运动模拟控制的复杂性,通过分析人手解剖学结构及运动特性,提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制.针对单指运动,通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩量,驱使单指关节的灵活运动；在多指协同运动中,由于相邻手指之间存在运动促进和制约的关系,因此要考虑其他手指的影响,根据其约束关系,控制相应的肌肉收缩,实现多指协同运动.实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真单指及多指间的各种运动,在多线谱的控制下,能够方便快捷地仿真多种手势及手语,且运动效果逼真,手部运动自然灵活.
針對現有手部運動模擬控製的複雜性,通過分析人手解剖學結構及運動特性,提齣瞭基于多線譜控製的虛擬人手運動及控製機製.針對單指運動,通過控製該指上的多條肌肉歸一化收縮量,驅使單指關節的靈活運動；在多指協同運動中,由于相鄰手指之間存在運動促進和製約的關繫,因此要攷慮其他手指的影響,根據其約束關繫,控製相應的肌肉收縮,實現多指協同運動.實驗錶明,所建立的控製機製能較好地倣真單指及多指間的各種運動,在多線譜的控製下,能夠方便快捷地倣真多種手勢及手語,且運動效果逼真,手部運動自然靈活.
침대현유수부운동모의공제적복잡성,통과분석인수해부학결구급운동특성,제출료기우다선보공제적허의인수운동급공제궤제.침대단지운동,통과공제해지상적다조기육귀일화수축량,구사단지관절적령활운동；재다지협동운동중,유우상린수지지간존재운동촉진화제약적관계,인차요고필기타수지적영향,근거기약속관계,공제상응적기육수축,실현다지협동운동.실험표명,소건립적공제궤제능교호지방진단지급다지간적각충운동,재다선보적공제하,능구방편쾌첩지방진다충수세급수어,차운동효과핍진,수부운동자연령활.
