胶囊内窥镜主动控制研究
효낭내규경주동공제연구
The research on the active control used in capsule endoscope
  • 万方数据
    湖北大学学报（自然科学版） 호북대학학보（자연과학판）

    2014年 1期 60-63 ,共4页

    叶波%孙珍军%邓超%程兴国%彭菊红%张鸿海%刘胜

    협파%손진군%산초%정흥국%팽국홍%장홍해%류성

    胶囊内窥镜%主动控制%单片机%手持式机构 膠囊內窺鏡%主動控製%單片機%手持式機構
    효낭내규경%주동공제%단편궤%수지식궤구
    capsule endoscope%active control%single chip microcomputer(SCM)%handheld actuator
    提出一种新的基于单片机的手持式机构,用于主动控制磁性螺旋型胶囊内窥镜,详细介绍了手持式机构对胶囊内窥镜的主动控制原理、组成结构、软件流程及其在猪小肠内的离体实验.实验结果表明,利用手持式机构主动控制胶囊内窥镜在肠道内运动的方法是可行和有效的,该方法操作简单,性价比高于其他方法.
    제출일충신적기우단편궤적수지식궤구,용우주동공제자성라선형효낭내규경,상세개소료수지식궤구대효낭내규경적주동공제원리、조성결구、연건류정급기재저소장내적리체실험.실험결과표명,이용수지식궤구주동공제효낭내규경재장도내운동적방법시가행화유효적,해방법조작간단,성개비고우기타방법.
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