工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2014年
1期
74-78
,共5页
龙水军%汪焰恩%魏生民%郭叶
龍水軍%汪燄恩%魏生民%郭葉
룡수군%왕염은%위생민%곽협
AGV%彩色图像分割%最小二乘法%图形编码%HSI
AGV%綵色圖像分割%最小二乘法%圖形編碼%HSI
AGV%채색도상분할%최소이승법%도형편마%HSI
AGV%color image segmentation%method of least squares%graphics coding%HSI
针对传统的AGV灰度图像引导技术提出了一种改进的彩色轨迹导航方案.利用彩色轨迹对比度大、抗干扰性强的优点,实现了AGV在简单环境中的自动导航功能.将编码学理论运用到轨迹携带信息中,预知小车的下一步行驶路况,并与直线拟合结果进行对比,从而提高小车行驶准确性和抗干扰性.该方法首先对摄像头捕获的彩色道路标识图像进行图像过滤、HSI阈值分割、轨迹编码解码、最小二乘法进行直线拟合等处理,然后通过模糊集合理论控制小车行走的方向和速度,最终实现自动导航的目的.实验结果表明,该方案具有较高的抗干扰性和稳定性.
針對傳統的AGV灰度圖像引導技術提齣瞭一種改進的綵色軌跡導航方案.利用綵色軌跡對比度大、抗榦擾性彊的優點,實現瞭AGV在簡單環境中的自動導航功能.將編碼學理論運用到軌跡攜帶信息中,預知小車的下一步行駛路況,併與直線擬閤結果進行對比,從而提高小車行駛準確性和抗榦擾性.該方法首先對攝像頭捕穫的綵色道路標識圖像進行圖像過濾、HSI閾值分割、軌跡編碼解碼、最小二乘法進行直線擬閤等處理,然後通過模糊集閤理論控製小車行走的方嚮和速度,最終實現自動導航的目的.實驗結果錶明,該方案具有較高的抗榦擾性和穩定性.
침대전통적AGV회도도상인도기술제출료일충개진적채색궤적도항방안.이용채색궤적대비도대、항간우성강적우점,실현료AGV재간단배경중적자동도항공능.장편마학이론운용도궤적휴대신식중,예지소차적하일보행사로황,병여직선의합결과진행대비,종이제고소차행사준학성화항간우성.해방법수선대섭상두포획적채색도로표식도상진행도상과려、HSI역치분할、궤적편마해마、최소이승법진행직선의합등처리,연후통과모호집합이론공제소차행주적방향화속도,최종실현자동도항적목적.실험결과표명,해방안구유교고적항간우성화은정성.
