工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2014年
1期
31-33
,共3页
并联机构%二自由度%误差建模%矢量方法
併聯機構%二自由度%誤差建模%矢量方法
병련궤구%이자유도%오차건모%시량방법
parallel mechanism%two-degree of freedom%error modeling%vector approach
介绍一种新型的滑块式二自由度并联机构,这种机构可以实现空间两自由度转角摆动.通过用矢量微分计算的方法建立了该并联机构的误差模型.利用误差模型分析了该并联机构当中的滑块机构误差、杆长误差以及球铰间隙对动平台误差的影响.通过误差建模为该机构的设计和误差补偿提供了理论依据.
介紹一種新型的滑塊式二自由度併聯機構,這種機構可以實現空間兩自由度轉角襬動.通過用矢量微分計算的方法建立瞭該併聯機構的誤差模型.利用誤差模型分析瞭該併聯機構噹中的滑塊機構誤差、桿長誤差以及毬鉸間隙對動平檯誤差的影響.通過誤差建模為該機構的設計和誤差補償提供瞭理論依據.
개소일충신형적활괴식이자유도병련궤구,저충궤구가이실현공간량자유도전각파동.통과용시량미분계산적방법건립료해병련궤구적오차모형.이용오차모형분석료해병련궤구당중적활괴궤구오차、간장오차이급구교간극대동평태오차적영향.통과오차건모위해궤구적설계화오차보상제공료이론의거.
