电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2014年
1期
57-59,81
,共4页
CAN总线%CANopen协议%伺服控制%服务数据%对象过程%数据对象
CAN總線%CANopen協議%伺服控製%服務數據%對象過程%數據對象
CAN총선%CANopen협의%사복공제%복무수거%대상과정%수거대상
CANbus%CANopen protocol%servo control%service data%object process%data object
结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍;对CANopen相关参数配置进行了分析;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.以数字伺服为从站,上位机和USBCAN卡为主站.通过调用USBCAN接口卡中的函数库,实现了上位机与数字伺服之间的通信,并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制.结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性,在运动控制上的可行性和较高的可靠性.
結閤實際運用對CAN總線應用層協議CANopen進行瞭介紹;對CANopen相關參數配置進行瞭分析;對CANopen主從站節點的功能與設置進行瞭研究.以數字伺服為從站,上位機和USBCAN卡為主站.通過調用USBCAN接口卡中的函數庫,實現瞭上位機與數字伺服之間的通信,併在實際運用中實現瞭基于CANopen協議的數字伺服控製.結果錶明CANopen很大地增彊瞭CAN網絡的可配置性,在運動控製上的可行性和較高的可靠性.
결합실제운용대CAN총선응용층협의CANopen진행료개소;대CANopen상관삼수배치진행료분석;대CANopen주종참절점적공능여설치진행료연구.이수자사복위종참,상위궤화USBCAN잡위주참.통과조용USBCAN접구잡중적함수고,실현료상위궤여수자사복지간적통신,병재실제운용중실현료기우CANopen협의적수자사복공제.결과표명CANopen흔대지증강료CAN망락적가배치성,재운동공제상적가행성화교고적가고성.
