压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2014年
1期
42-46
,共5页
捷联惯导系统%快速传递对准%联邦滤波%舰体变形%Gauss-Markov估计
捷聯慣導繫統%快速傳遞對準%聯邦濾波%艦體變形%Gauss-Markov估計
첩련관도계통%쾌속전체대준%련방려파%함체변형%Gauss-Markov고계
strapdown inertial navigation system (SINS)%rapid transfer alignment%federated filter%shipbody flexure deformation%Gauss-Markov estimation
针对舰载机快速反应的要求,提出速度+姿态+角速度匹配的快速传递对准方法.基于联邦滤波的分散化并行滤波思想,设计了一种基于高斯马尔可夫估计的最优加权最小二乘的传递对准联邦滤波器,有效解决集中卡尔曼滤波进行传递对准时存在的状态维数高、计算量大和滤波更新率低的问题.给出了此方法的数学模型,设计了快速传递对准联邦滤波器结构和信息融合算法,并在舰载条件下进行了仿真验证.仿真结果表明,采用该文提出的联邦滤波器与集中滤波器精度相当,旦快速性好.主滤波器在4 s内完成了对失准角的估计,而子滤波器在1 s内就完成了对舰体静、动态挠曲变形角的估计,估计精度均在2'以内,计算量也减小了.
針對艦載機快速反應的要求,提齣速度+姿態+角速度匹配的快速傳遞對準方法.基于聯邦濾波的分散化併行濾波思想,設計瞭一種基于高斯馬爾可伕估計的最優加權最小二乘的傳遞對準聯邦濾波器,有效解決集中卡爾曼濾波進行傳遞對準時存在的狀態維數高、計算量大和濾波更新率低的問題.給齣瞭此方法的數學模型,設計瞭快速傳遞對準聯邦濾波器結構和信息融閤算法,併在艦載條件下進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,採用該文提齣的聯邦濾波器與集中濾波器精度相噹,旦快速性好.主濾波器在4 s內完成瞭對失準角的估計,而子濾波器在1 s內就完成瞭對艦體靜、動態撓麯變形角的估計,估計精度均在2'以內,計算量也減小瞭.
침대함재궤쾌속반응적요구,제출속도+자태+각속도필배적쾌속전체대준방법.기우련방려파적분산화병행려파사상,설계료일충기우고사마이가부고계적최우가권최소이승적전체대준련방려파기,유효해결집중잡이만려파진행전체대준시존재적상태유수고、계산량대화려파경신솔저적문제.급출료차방법적수학모형,설계료쾌속전체대준련방려파기결구화신식융합산법,병재함재조건하진행료방진험증.방진결과표명,채용해문제출적련방려파기여집중려파기정도상당,단쾌속성호.주려파기재4 s내완성료대실준각적고계,이자려파기재1 s내취완성료대함체정、동태뇨곡변형각적고계,고계정도균재2'이내,계산량야감소료.
