机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2014年
1期
183-186
,共4页
混合式步进电机%无位置传感器%调制波%高频信号注入法
混閤式步進電機%無位置傳感器%調製波%高頻信號註入法
혼합식보진전궤%무위치전감기%조제파%고빈신호주입법
hybrid stepping motor%without position sensor%modulation wave%high frequency signal injection method
借鉴永磁凸极同步电机无位置传感器控制原理,通过卡尔曼滤波理论和脉动高频电压信号注入法,在低速及零速下检测跟踪混合式步进电机转子位置.基于冲量等效原理和SPWM调制技术,实现步进电机驱动电压和高频电压的同时注入.
藉鑒永磁凸極同步電機無位置傳感器控製原理,通過卡爾曼濾波理論和脈動高頻電壓信號註入法,在低速及零速下檢測跟蹤混閤式步進電機轉子位置.基于遲量等效原理和SPWM調製技術,實現步進電機驅動電壓和高頻電壓的同時註入.
차감영자철겁동보전궤무위치전감기공제원리,통과잡이만려파이론화맥동고빈전압신호주입법,재저속급령속하검측근종혼합식보진전궤전자위치.기우충량등효원리화SPWM조제기술,실현보진전궤구동전압화고빈전압적동시주입.
