机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2014年
1期
171-173,186
,共4页
MATLAB%双足机器人%运动学分析%Pro/E%GUI
MATLAB%雙足機器人%運動學分析%Pro/E%GUI
MATLAB%쌍족궤기인%운동학분석%Pro/E%GUI
MATLAB%biped robot%kinematic analysis%Pro/E%GUI
完成双足步行机器人腿部尺寸的设计,并进行运动学分析.通过运动模型分析机器人腿部完成部分腰部转动功能的情况,运用MATLAB完成运动学计算并生成数据.运用Pro/E完成机器人腿部模型的建立,并完成仿真.研究结果为后续研究双足机器人动力学问题和机器人控制打下必要的基础.
完成雙足步行機器人腿部呎吋的設計,併進行運動學分析.通過運動模型分析機器人腿部完成部分腰部轉動功能的情況,運用MATLAB完成運動學計算併生成數據.運用Pro/E完成機器人腿部模型的建立,併完成倣真.研究結果為後續研究雙足機器人動力學問題和機器人控製打下必要的基礎.
완성쌍족보행궤기인퇴부척촌적설계,병진행운동학분석.통과운동모형분석궤기인퇴부완성부분요부전동공능적정황,운용MATLAB완성운동학계산병생성수거.운용Pro/E완성궤기인퇴부모형적건립,병완성방진.연구결과위후속연구쌍족궤기인동역학문제화궤기인공제타하필요적기출.
