机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2014年
1期
1-5
,共5页
切换系统%稳定性%可控性%可达性%李雅普诺夫函数%切换规则%驻留时间
切換繫統%穩定性%可控性%可達性%李雅普諾伕函數%切換規則%駐留時間
절환계통%은정성%가공성%가체성%리아보낙부함수%절환규칙%주류시간
switched systems%stability%controllability%reachability%Lyapunov function%switching rule%dwell time
过去的几十年中,针对切换系统的研究广泛而深入并取得了丰富的成果.本文旨在对该方向的稳定性分析与镇定控制设计、可控可达性等方面提出新的认识.切换手段作为一种“离散控制器”的认识,已越来越被认可.针对这种“控制器”设计方面的研究成果进行分析,为研究者提供新的思路.
過去的幾十年中,針對切換繫統的研究廣汎而深入併取得瞭豐富的成果.本文旨在對該方嚮的穩定性分析與鎮定控製設計、可控可達性等方麵提齣新的認識.切換手段作為一種“離散控製器”的認識,已越來越被認可.針對這種“控製器”設計方麵的研究成果進行分析,為研究者提供新的思路.
과거적궤십년중,침대절환계통적연구엄범이심입병취득료봉부적성과.본문지재대해방향적은정성분석여진정공제설계、가공가체성등방면제출신적인식.절환수단작위일충“리산공제기”적인식,이월래월피인가.침대저충“공제기”설계방면적연구성과진행분석,위연구자제공신적사로.
