计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2014年
1期
57-60
,共4页
张爱民%高鹏%张峰贞%王殷廷
張愛民%高鵬%張峰貞%王慇廷
장애민%고붕%장봉정%왕은정
卡尔曼滤波%变维算法%目标跟踪%蒙特卡洛仿真
卡爾曼濾波%變維算法%目標跟蹤%矇特卡洛倣真
잡이만려파%변유산법%목표근종%몽특잡락방진
Kalman filter%VD algorithm%target track%Monte-Carlo simulation
卡尔曼滤波在非平稳矢量信号和噪声环境下具有广泛的应用,针对机动目标具有多个运动模型的特点,采用基于卡尔曼滤波的变维算法对机动目标进行跟踪处理,该算法首先建立了机动目标的非机动模型(CV)和机动模型CA),然后对观测数据进行滤波和误差估计处理,最后通过计算机的蒙特卡洛仿真得到了滤波轨迹和机动目标的位置和速度误差,仿真结果表明变维卡尔曼滤波算法具有很好的目标跟踪性能.
卡爾曼濾波在非平穩矢量信號和譟聲環境下具有廣汎的應用,針對機動目標具有多箇運動模型的特點,採用基于卡爾曼濾波的變維算法對機動目標進行跟蹤處理,該算法首先建立瞭機動目標的非機動模型(CV)和機動模型CA),然後對觀測數據進行濾波和誤差估計處理,最後通過計算機的矇特卡洛倣真得到瞭濾波軌跡和機動目標的位置和速度誤差,倣真結果錶明變維卡爾曼濾波算法具有很好的目標跟蹤性能.
잡이만려파재비평은시량신호화조성배경하구유엄범적응용,침대궤동목표구유다개운동모형적특점,채용기우잡이만려파적변유산법대궤동목표진행근종처리,해산법수선건립료궤동목표적비궤동모형(CV)화궤동모형CA),연후대관측수거진행려파화오차고계처리,최후통과계산궤적몽특잡락방진득도료려파궤적화궤동목표적위치화속도오차,방진결과표명변유잡이만려파산법구유흔호적목표근종성능.
