航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
2期
78-86
,共9页
王跃轩%陈俊杰%黄玉平%张中哲%仲悦%赵国平
王躍軒%陳俊傑%黃玉平%張中哲%仲悅%趙國平
왕약헌%진준걸%황옥평%장중철%중열%조국평
舵机%负载模拟%电动加载%物理样机
舵機%負載模擬%電動加載%物理樣機
타궤%부재모의%전동가재%물리양궤
Rudder servo%Moment simulator%Electromechanical loading%Physical prototype
以某新型电动舵机负载模拟系统的研制为背景,通过建立电动加载数学模型和多余力影响因素分析,阐述了电动加载系统的机械结构、加载控制和软件开发的总体方案;提出了基于低惯量大扭矩直驱电机和位置预测控制算法的电动加载技术,进行了加载控制系统建模与仿真;并成功研制出物理样机,该系统多余力消除效果好,动态性能高.
以某新型電動舵機負載模擬繫統的研製為揹景,通過建立電動加載數學模型和多餘力影響因素分析,闡述瞭電動加載繫統的機械結構、加載控製和軟件開髮的總體方案;提齣瞭基于低慣量大扭矩直驅電機和位置預測控製算法的電動加載技術,進行瞭加載控製繫統建模與倣真;併成功研製齣物理樣機,該繫統多餘力消除效果好,動態性能高.
이모신형전동타궤부재모의계통적연제위배경,통과건립전동가재수학모형화다여력영향인소분석,천술료전동가재계통적궤계결구、가재공제화연건개발적총체방안;제출료기우저관량대뉴구직구전궤화위치예측공제산법적전동가재기술,진행료가재공제계통건모여방진;병성공연제출물리양궤,해계통다여력소제효과호,동태성능고.
